麦图科技（深圳）有限公司LiDAR“高效”堆体测量，干货分享！
LiDAR“高效”堆体测量干货分享
在各类社会生产活动中，体积测量是一项至关重要的工作。特别是在矿山管理、工程基建以及港口码头等领域，快速准确地获取堆体体积对于生产效率和成本控制具有重大意义。本文将详细介绍如何利用LiDAR（激光雷达）技术进行高效堆体测量，并分享相关干货。
一、技术流程
LiDAR堆体测量的技术流程主要包括数据采集、点云解算和体积计算三个步骤。
数据采集：使用专业的三维激光扫描仪（如“星探”）对目标堆体进行扫描，获取其表面的三维点云数据。这一步骤的关键在于确保扫描的完整性和准确性，以便后续处理。
点云解算：将采集到的原始点云数据进行解算和配准，得到高精度、统一坐标系的点云数据。这一步骤通常需要使用专业的点云处理软件，如StarSolve等。
体积计算：在点云处理软件中，通过提取堆体边界和构建地面模型，使用格网法或其他算法快速计算堆体体积，并输出体积报告。
二、硬件方案
“星探”是一款便携手持式三维激光扫描仪，具有每秒32万点的扫描速度和高精度的SLAM算法。其特点如下：
- 高精度：即使在无GPS信号的环境下，也能实现厘米级数据精度。
- 便携性：体积小、重量轻，符合人体工程学设计，手握舒适轻松，一人手持即可完成操作。
- 高效性：可实现单人作业，即走即扫、即完成，大大提高了工作效率。
三、软件方案
点云处理软件是LiDAR堆体测量中不可或缺的一部分。以下是常用的点云处理软件及其功能：
StarSolve点云处理软件：支持一键解算，自动配准原始点云，输出标准格式*.las点云数据。同时，还提供工程管理、裁剪、滤波、DEM制作等功能，为体积计算提供基础数据。
3D Mine点云分析软件：在StarSolve的基础上，进一步提供体积计算功能，并输出详细的体积报告。该软件界面友好，操作简便，适用于各种复杂场景的堆体体积测量。
四、案例分享
以合肥某石料场为例，介绍LiDAR堆体测量的实际应用。
- 测区地址：合肥某石料场
- 解决方案：使用“星探”快速、准确地获取目标堆体的三维模型数据，并结合配套软件输出目标体积。
- 路径规划&数据采集：采用“闭环”线路扫描方式，围绕目标堆体进行扫描。无需绝对坐标，根据探测目标点云快速建立DEM，通过对比计算获取堆体体积。
- 点云解算：采集的原始数据在StarSolve中进行解算配准，获得高精度配准后的点云数据。
- 体积测量：将解算完成的点云导入3D Mine软件，提取堆体边界及表面模型，构建地面模型，使用格网法计算体积并输出报告。
五、总结
LiDAR技术在堆体测量中展现出高效、准确、便捷的优势。使用“星探”激光雷达产品进行数据采集直至解算数据，获取体积报告用时仅10分钟左右。该方案操作简便、续航时间长、性价比高，可广泛应用于矿山堆体、工程基建施工土方工程以及工业水池容积、化工罐体等体积测量作业。通过不断优化技术流程和软硬件配置，LiDAR堆体测量将为更多行业提供更加高效、准确的解决方案。
